koteeq вчера в 14:18

Как мы делаем корпус Flipper Zero безупречным

^{Flipper Zero}^{— проект карманного мультитула для хакеров в формфакторе тамагочи, который мы разрабатываем. Предыдущие посты [}¹^],[²^],[³^],[⁴^],[⁵^],[⁶^],[⁷^],[⁸^],[⁹^],[¹⁰^],[¹¹^],[¹²^],[¹³^],[¹⁴^],[¹⁵^]

Все части Flipper Zero изготавливаются на крутых заводах (на нашей фабрике отливают корпуса для принтеров Hewlett-Packard), невозможно начать производство такого сложного устройства с ходу, без этапа отладки производственной линии.

В статье я покажу, как мы исправляем дефекты литья при производстве первых партий корпусов Flipper Zero, изготавливаемых литьем под давлением.

Этапы отладки литья

Этапы отладки производства корпуса методом литья под давлением

Любой новый корпус изготавливаемый методом литья под давлением проходит несколько этапов отладки — T0 (Testing 0), T1 (Testing 1) и т.д. Каждый последующий этап вносит правки в дизайн деталей, конструкцию пресс-формы, и сам процесс литья.

На двух первых этапах производства детали намеренно изготавливаются без нанесения конечной текстуры на поверхности, чтобы можно было вносить крупные изменения. На этих первых этапах дефекты формы хорошо видны.

Текстура и цвета

На поздних этапах отладки мы наконец-то нанесли текстуру, придающую корпусу красивый и дорогой вид. Прощай дешевый глянец! Так же мы точнее подобрали цвета, теперь кнопки сочного оранжевого цвета.

Весь пластик в корпусе Флиппера окрашен в массе. То есть краска находится внутри самого материла на всей глубине и не стирается.

Глянцевая поверхность до нанесения текстуры на формы

Чтобы поверхности деталей приобрели текстуру, соответствующие участки пресс-форм протравливаются кислотой.

Новая матовая текстура и исправленый цвет кнопок

Нижняя крышка с новой текстурой тоже выглядит сильно лучше. На черном корпусе текстура на фото кажется более глубокой, но в жизни они выглядят примерно одинаково. Мне лично больше нравится белый корпус.

Старая и новая текстура на белом корпусе

Текстура на черном корпусе (нижняя крышка)

Дефекты вокруг джойстика

На ранних этапах производства в пресс-форме остаются следы от фрезы. До обработки поверхности в области кнопок образовывались заусенцы, утяжины и линии спая, возникающие за счет встречи двух потоков пластика во время литья.

Дефекты в области кнопок на ранних этапах производства

После отладки пресс-формы, настройки параметров впрыска и нанесения текстуры, мы избавились от этих дефектов. Теперь поверхность в области кнопок выглядит идеально.

Область кнопок после исправления дефектов

Волны на крышке экрана

Первые версии крышки экрана имели размытость и волнистые линии, похожие на бензиновую пленку. Эти необычные волны видны только под определенным углом. Выяснилось, что эти волны точно повторяют направление впрыска поликарбоната.

Создание волн вызвано неоптимальными настройками температуры и давления впрыска термопластавтомата. После настройки оборудования волнистость пропала, а крышка стала кристально прозрачной.

Волны на крышке экрана были видны только под определенным углом

Зазор между половинками корпуса

Толкатели, извлекающие деталь из пресс-формы после литья, выступали слишком сильно, что приводило к зазору рядом с отверстиями GPIO. После доработки размеров толкателей выступ был устранен, и половинки теперь плотно прилегают.

Зазор между задней и передней крышками корпуса

Отверстия и маркировка для iButton

Отверстия для контактов iButton были закрыты излишками пластика из-за неправильных настроек литья. После настройки процесса впрыска проблема была решена, теперь все отверстия строго соответствуют чертежам.

Обновили маркировку контактов 1-wire после изменения расположения GPIO, чтобы она соответствовала последней версии печатных плат.

Исправления дефектов корпуса у контактов iButton

Щель под окошком ИК-порта

Слева - щель под окошко ИК-порта. Справа - добавленные направляющие ребра, чтобы ИК-окошко располагалось ровно по центру

Из-за сильного давления на окошко ИК-порта в процессе сварки, под ним образовывалась щель толщиной 0.35 мм.

Чтобы убрать этот зазор, мы сместили точку сварки и добавили направляющие рёбра. Теперь ИК-окошко располагается ровно по центру, а вокруг него не образуются лишние щели

После обновления ИК-окошко плотно прилегает к корпусу с ровными зазорами

Корпус рядом с SD-картой

Верхняя крышка со стороны SD-карты имела типичные дефекты, вызванные неоптимальной конструкцией движущихся частей пресс-формы. После изменения этих деталей и наложения текстуры на поверхности все стресс-марки и линии спая были исправлены.

Область корпуса возле SD-карты на ранних этапах производства

Сейчас поверхность возле SD-карты выглядит ровной

Облой на соединительных втулках

На ранних этапах после литья под давлением на соединительных втулках был излишек пластика (облой), что мешало правильной сборке. Это было вызвано неправильным положением специальных штырев, которые монтируются в пресс-форму для формирования бобышек.

Эти штыри намеренно сделаны съемными и не являются частью основной пресс-формы из-за относительно короткого срока службы. После коррекции положения и размера штырев проблема с облоем ушла.

Заусенцы (облой) на соединительных втулках до и после коррекции штифтов

Лазерная гравировка на черном корпусе

На черных корпусах было плохое качество лазерной гравировки, при этом с такой же настройкой лазера, гравировка хорошо выглядела на белом корпусе. Это происходило из-за того, что поглощаемость и отражение материала отличаются.

Теперь машина для лазерной маркировки имеет два отдельных профиля настройки — один для белого корпуса, а другой для черного, поэтому оба цвета имеют одинаковую красивую и читаемую маркировку.

Гравировка надписей на черном корпусе до и после исправлений

Цвет шелкографии на чёрных корпусах

Первые семплы черных корпусов выходили с тусклой шелкографией надписи FLIPPER. После настройки цвета чернил и плотности печати логотип выглядит ярким и контрастным.

Лого на черном корпусе до корректировки тусклое и желтое

Исправленная шелкография на черном корпусе — правильный цвет и насыщенность

Предзаказ Flipper Zero

Наш главный приоритет — заказы с Кикстартера, поэтому наши бэкеры получат Флипперы первыми.

Если вы пропустили кампанию на Кикстартере, можете предзаказать сейчас и получить Флиппер осенью, как только вторая партия будет готова. Предзаказы помогают нам планировать производство и логистику.

Предзаказ можно сделать у нас сайте shop.flipperzero.one

Канал в Telegram

Все обновления по проекту первым делом публикуются в Telgeram-канале @zhovner_hub

Теги:

Хабы:

Комментарии 28

sidristij вчера в 14:52
+28
Мне он вообще не нужен, но я хочу его купить :)) Правильно раскручиваете, молодцы :))
xakep2011 вчера в 15:38
+3
Спасибо, что держите в курсе и уделяете столько внимания новостям! Вы крутые!
justK вчера в 15:59
+9
Как тут уже написали — то самое чувство, когда эта штука тебе не нужна, но она такая крутая, что нужна. Но она дорогая, а потому не нужна. Но цена обоснована, а потому нужна.
В общем, «ябвзял» и постояно носил с собой, если бы склонное к причинению асфиксии земноводное популярно не объяснило бы мне, что у меня нет задач под флиппер. Но это не мешает мне его хотеть и мечтать, что я найду задачи под него :D

А вообще — отдельное спасибо разработчикам и всем причастным за то, что вы:
1. делаете эту штуку
2. делаете её хорошо (полагаю потому, что делаете не только для продажи, но и для себя)
3. детально описываете, что делается, почему делается и как делается
4. как сумма первых трёх пунктов — не бросаете это дело при появлении трудностей, а решаете их без ухудшения качества и открыто объясняете что случилось, как решали, чем пожертвовали и чего достигли взамен
- koteeq вчера в 18:01
  +2
  Спасибо! Флиппер в любом случае никуда не денется, а осенью даже поступит в розничную продажу, поэтому купить успеете. Фич и задач ещё придумаем и покажем :)
- Vsevo10d вчера в 18:38
  +2
  У меня вот руки чешутся купить тоже, хоть я и не хакер.
  Примерный список применения:
  — использовать вместо RFID-пропуска на работу, когда я утром перелез в другие штаны и забыл его, или когда спустился пообедать и оставил наверху рюкзак, чтобы не бегать обратно;
  — загрузить туда все ключи от шлагбаумов и домофонов, где бываю;
  — эмулировать пульт от телека, который у меня как монитор, и выкинуть глючный китайский «от всего»;
  и тому подобное.
  
  Напрягает только, что 100% за разработкой (да и всеми тредами тут тоже) следят компетентные органы, и в случае, если девайс будет массовым и начнет причинять неудобства, за его наличие в кармане начнут спрашивать, искать умысел, даже если ты ничего не сниффишь, не взламываешь и держишь его чисто по фану.
  - koteeq вчера в 18:41
    
    0
    Флиппер не нарушает действующего законодательства, поэтому подобных проблем быть не должно. Всяческие брелки для угона автомобилей отлично чувствуют себя на рынке, а в прошивке Флиппера таких фич и подавно нет.
    
    Лично я бы на вашем месте о таком не переживала :)
  - zhovner вчера в 18:53
    
    +4
    100% за разработкой следят компетентные органы
    Вы правы, следят и с нетерпением ждут когда им приедут их флипперы.
  - ABATAPA вчера в 19:36
    
    0
    Интересно было почитать статью, интересно почитать о функционале и реализации, но…
    На самом деле трудно придумать ему применение, кроме как «универсального» ключа от домофонов, но как-то это слишком дорого и круто для этого. Но, думаю, довольно удобно.
    Всё же остальное… Всё же, это больше игрушка для гиков, чем что-то для реального применения, как мне кажется.
    - cruzo вчера в 21:24
      
      0
      
      Статью, кстати, почитать можно — в России это 138.1 УК РФ. Бывало и за меньшее привлекали (простые gps датчики для коров). А если серьезно, надеюсь, я не прав и покупатели в безопасности.
      - Vsevo10d вчера в 21:35
        
        0
        
        Я думаю, с сертификацией в России у флиппера все в порядке. Задачи 138.1 все же больше заградительно-таможенные (ну и палок нарубить, да) - были случаи, когда за китайскую посылку судили, хотя такое же изделие подавалось на территории РФ с сертификатом. То есть, просто кошмарят рынок радионянь/трекеров/камер, чтобы он платил налоги и сборы здесь
v1000 вчера в 16:16
+10
Зато теперь проще понять, почему у некоторых товаров так плохо с корпусом. Дело не в заводе. Не хватило времени, денег или желания на отладку производственной линии.
- zhovner вчера в 17:04
  +3
  Именно! Люди недооценивают сложность разработки механики, хотя оно не проще электроники.
DrAndyHunter вчера в 16:23
0
Если бы эта штука умела одну единственную вещь — ставить на bluetooth-колонки собственную музыку, то цены бы не было этой игрушке. И купил бы без корпуса даже
- justK вчера в 17:12
  0
  Блютуз есть, поддержка плагинов есть, флешки вставлять можно, реализации mp3 плееров на stm32 существуют. Скорость чтения, правда, маловата из-за SPI (до 400 кбит/с, если я правильно помню предыдущие посты), но 320 (или лучше 256 для стабильности) кбит/с от mp3 должно потянуть, так что вполне реально, заказывайте
  - zhovner вчера в 17:36
    
    0
    У нас Bluetooth LE (low energy), хоть он и называется блютуз, но в реальности это вообще другой протокол. Его можно пейрить с телефоном, но звук гонять по нему нельзя.
    - darkdaskin вчера в 18:15
      
      +1
      
      Вообще-то по LE тоже можно гонять звук, но это отдельный протокол, который только в прошлом году утвердили, вряд ли в продаже уже есть колонки, которые его поддерживают.
    - justK вчера в 18:16
      
      0
      
      Согласен, мог и ошибиться — к сожалению, я в этом профан, просто пробежался по знакомым словам.
      Решил почитать в чём именно я не прав и (помимо подтверждения ваших слов) наткнулся на упоминания, что серия STM32WB умеют в BLE 5.2, а BLE 5.2 умеет в LE Audio.
      Глубоко не копал, в том числе и потому, что у вас указаны STM32WB55, а конкретно для этого чипа я встретил упоминание только BLE 5.0. Возможно я сейчас ляпну очередную фигню, но теоретически он тоже умеет в потоковое аудио, хотя на той страничке дополнительные платы указаны, без которых возможно и не заведётся…
      В любом случае, даже если вдруг и получится каким-то чудом завести на нём аудио стриминг, то (как я понимаю) не меньшим чудом будет найти колонку, которая это аудио сумеет услышать :)
      - koteeq вчера в 18:18
        
        0
        
        BLE-спикеры встретить трудно, да.
        
        Вообще блютус-звук — это большая боль, о которой подробно рассказывал Валдик. Очень рекомендую эту статью.
- darkdaskin вчера в 18:23
  0
  Задавался такой целью, пришёл к выводу, что на текущем железе это нереально. В отличие от Wi-Fi, который ведёт передачу на одном канале, Bluetooth прыгает по каналам, и нужные данные для определения последовательности прыжков можно поймать только во время спаривания. Попадался проект снифера, но он требует SDR и кастомную реализацию стека. Под доступные чипы низкоуровневая часть стека закрыта.
- JerleShannara вчера в 22:45
  0
  Увы, пока могу порекомендовать только портативный генератор герца(или аналог на 2.4ггц) с портативной антенной. Музыку он ставить не умеет, зато классно понижает уровень фонового шума, создаваемого данным оружием массового поражения.
QJester вчера в 19:23
0
Я так рад, что у вас все получается. А еще приятно, что пока ждёшь старта продаж, можно почитать про все этапы подготовки, возникающие трудности и пути их решения. Очень подробно и интересно пишете, жду следующих постов. Спасибо.
ProstakovAlexey вчера в 20:00
0
Купил купон. Не знаю зачем мне это устройство и буду ли его осенью покупать. Но 10$ внёс в память о прошлом, лет десять назад занимался электроникой, прессформами, корпусами, запуском в пр-во. Удачи вам, рад что тема жива в России.
- koteeq вчера в 20:19
  0
  Спасибо большое, будем стараться дальше!
  Если решите не покупать, можете подарить купон приятелю.
perfect_genius вчера в 20:22
0
Можно к нему написать дизассемблер и декомпилятор, чтобы разбирать полученные физическим доступом прошивки и что-то править, чтобы было совсем уж хакерское устройство.
Но что-то нет идей, какие устройства хакать и зачем. Роутеры? Видеокамеры? Мультиварка? Устройства умного дома?
Lesage вчера в 22:49
0
А какая кислота используется для травления корпуса?
ASergeevich вчера в 23:02
0
Помнится, должна быть еще про-версия или этот проект отложили пока?
- koteeq вчера в 23:03
  0
  Это должен был быть Flipper One, который, кстати, задумывался первоначально, а Zero появился как облегчённая версия.
  
  К One вернёмся, когда закончим с Zero, пока проект на паузе.
SanekK вчера в 23:03
0
Неплохо бы еще фото самих форм в местах деффектов, чтобы видеть исправления на форме. Эти доработки формы производятся на все одной и той же форме или вытачивается новая форма? А если исправления деструктивные?