Как стать автором
Обновить

Администрирование

Сначала показывать
  • Новые
  • Лучшие
Порог рейтинга
  • Все
  • ≥0
  • ≥10
  • ≥25
  • ≥50
  • ≥100

3.8 Инерционно-интегрирующее звено интегрирующее звено с замедлением

Анализ и проектирование системГрафические оболочкиМатематикаMatlabИнженерные системы
Tutorial

Лекции по курсу «Управление Техническими Системами» читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки» факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность!

Данные лекции готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика приветствуется. В предыдущих сериях:

1. Введение в теорию автоматического управления.
2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.32.3 — 2.82.9 — 2.13.
3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (РЕГУЛИРОВАНИЯ).
3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ.
3.2. Типовые звенья систем автоматического управления (регулирования). Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья.
3.3. Апериодическое звено 1–го порядка (инерционное звено). На примере входной камеры ядерного реактора
3.4. Апериодическое звено 2-го порядка
3.5. Колебательное звено.3.3. Апериодическое звено 1–го порядка (инерционное звено). На примере входной камеры ядерного реактора
3.6. Инерционно-дифференцирующее звено.
3.7. Форсирующее звено.

Тема сегодняшней статьи Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением) будет интересно позновательно и жестко.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0 +3
Просмотры380
Комментарии 0

Новости

Показать еще

Cisco IOS Internal VLANs

CiscoСетевые технологии
Из песочницы

Небольшая заметка о том, что происходит "под капотом" MLS (Multi Layer Switch) Cisco при создании routed интерфейсов.


В MLS интерфейс может находиться в одном из двух режимов:


  • "switchport"
  • "routed interface" или "no switchport"

При переводе интерфейса в последний, коммутатор позволяет присвоить ip address непосредственно порту и использовать его как интерфейс маршрутизатора.


Однако это всего лишь абстракция. Вот что происходит "под капотом" MLS при переводе интерфейса в режим "no switchport":

Читать дальше →
Всего голосов 3: ↑2 и ↓1 +1
Просмотры809
Комментарии 1

Облачные технологии помогут хранить диоксид углерода в пористых горных породах

Блог компании IBMОблачные вычисленияХимияЭкология
Ученые много сделали, чтобы найти методы улавливания углекислого газа (диоксид углерода, CO2) и предотвращать его обратное попадание в атмосферу. Но уровни CO2 все равно продолжают расти.


Читать дальше →
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0 +3
Просмотры792
Комментарии 6

Смертельное переполнение стека. Почему мы потеряли свой DNS и как предотвратить такое в будущем

Блог компании ITSummaВысокая производительностьСерверное администрированиеТестирование веб-сервисовОблачные сервисы
Перевод


Примечание: Bunny CDN — сеть доставки контента и облачный хостинг со своими серверами DNS

Если в bunny.net есть что-то важнее производительности, то это надёжность. Всё продумано. Избыточный мониторинг, система автоматического восстановления, auto-healing на нескольких уровнях, три резервные сети DNS и система, которая связывает всё это вместе и гарантирует аптайм.

Но в нашей ситуации ничего не помогло. 22 июня 2021 года после почти двух лет безупречной работы из-за сбоя DNS произошло полное отключение почти всех систем. 750 000 сайтов частично ушли в офлайн более чем на два часа. В мгновение ока мы потеряли более 60% трафика и сотни гигабит пропускной способности. Несмотря на все резервные системы, глобальный сбой вызвало простое обновление одного файла.
Читать дальше →
Всего голосов 24: ↑24 и ↓0 +24
Просмотры2.6K
Комментарии 3

Для программиста shell так же необходим, как умение читать

Блог компании VDSina.ruСистемное администрирование*nixОболочки
Перевод
Грамотное владение shell — один из самых важных навыков, которыми вы как программист должны обладать. Unix shell — одна из самых мощных идей, реализованных в коде, и она должна стать вашей второй натурой. Ни один другой инструмент и близко не сравним с возможностью быстрого выполнения сложных задач или с сохранением этих команд в виде скриптов.

В своей работе я использую Vim в качестве редактора, а Unix — в качестве «IDE». Я не модифицирую свой vimrc, чтобы добавить в него функции IDE; самый важный плагин, который использую ежедневно — это Ctrl+P, и он нужен мне только для упрощения открытия файлов. Грамотное владение Vim — ценный навык, но важно понимать, когда от него нужно отказаться. В своей повседневной работе я взаимодействую с несколькими терминалами: обычно в одном из них есть Vim, второй используется для запуска сборок или демонов, а в третьем запущен shell, способный выполнить любые мои команды.



Постоянно открытый shell позволяет мне выполнять сложные задачи и отвечать на сложные вопросы. Интересные вещи я нахожу при помощи git grep, масштабные операции поиска и замены я выполняю через sed, отвечаю на вопросы с помощью awk, а более тонкие задачи я выполняю создаваемыми по ходу работы командами и конвейерами shell. Я обладаю свободой творческого решения задач без ограничений, заложенных проектировщиками IDE.
Читать дальше →
Всего голосов 36: ↑33 и ↓3 +30
Просмотры3.9K
Комментарии 16

DIY датчик влажности почвы с E-Ink экраном

Блог компании RUVDS.comБеспроводные технологииРазработка под ArduinoУмный домDIY или Сделай сам
Приветствую всех читателей Хабра! Сегодня хочу рассказать вам об одном из своих проектов, это датчиком влажности почвы с небольшим экраном на электронных чернилах, датчик работает от батарейки, умеет отправлять данные по воздуху в какую нибудь из систем Умного Дома. Данный проект это дальнейшее развитие другого моего DIY проекта датчика влажности почвы.
Хронология:



Узнать подробности
Всего голосов 38: ↑38 и ↓0 +38
Просмотры3.3K
Комментарии 5

gRPCurl — curl для gRPC-серверов

Блог компании VDSina.ruСетевые технологииGoРазработка под Linux


gRPC — современный фреймвок для удалённого вызова процедур, разработанный Google в 2015 году. Им начинает пользоваться всё большее количество компаний по всему миру. В России, например, это Яндекс. gRPCurl — инструмент командной строки, написанный на Go. Он разработан компанией FullStory и позволяет взаимодействовать с gRPC серверами. В этой статье будут раскрыты особенности проекта и описаны основные кейсы для его применения.
Читать дальше →
Всего голосов 30: ↑29 и ↓1 +28
Просмотры2.2K
Комментарии 5
Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий (@pagin), и я специализируюсь на вопросах ускорения и уменьшения свёрточных сетей. Моя основная работа — распознавание автомобилей и классификация транспорта, поэтому я обучаю много небольших CNN и часто пользуюсь облачными сервисами для ML. Раньше я использовал Google Colab и был в меру доволен. Но огорчался каждые 12 часов, когда ноутбук и окружение умирали. Недавно услышал про DataSphere от Yandex. Под катом расскажу про его отличия от Google Colab, опыт запуска обучения, особенности окружения и ценовую политику. Если любишь ресёрчить в ML и хочешь удобное рабочее пространство, то го под кат.
Читать далее
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Просмотры1.3K
Комментарии 0

САПР не в компьютерах, а в головах: управление инженерными системами, гневом проектировщиков и хотелками заказчиков

Блог компании КРОКУмный домИнженерные системы

Как-то на кофе-брейке один из сотрудников спросил инженеров по автоматизации: «Что из рабочего опыта вы реализовали для удобства в своей квартире?». К его большому удивлению, самым популярным ответом оказалось «ничего», а на втором и последнем месте был «датчик движения для света». Вроде бы парадокс на тему «сапожника без сапог», но на самом деле любой из автоматчиков умеет отличать профессиональное заболевание («а не замутить ли сенсорный кран в туалете, прикольно же») от настоящей потребности.

Другой вопрос, если речь идёт об удобстве эксплуатации чего-нибудь побольше, чем дачный домик, да еще и чтоб инженерных систем было много. Если этажей больше одного, а помещений хотя бы десятка два, то для бесперебойного и безаварийного обслуживания такого здания приходится содержать целый взвод дяденек. В плохие дни они будут бегать со стремянкой, ругательствами и отверткой и прикладывать все силы, чтобы клиенты не заметили протекающий унитаз или погасший светильник. В спокойные дни они будут играть в Counter-Strike, а вам — если вы вдруг директор — будет казаться, что вы зря платите им деньги.

Если кто думает, что такой работы уже не осталось, так я сам в аналогичном месте имел третье место в общем зачёте за терроров. А если вы вдруг директор, ваши деньги вам дороги, а траффик от игрушек валит работу офисной почты, то наличие автоматики инженерных систем — это неиллюзорная возможность сократить персонал до 2 человек и одного монитора, хотя и большого, не меньше, чем на 50 дюймов.

Читать далее
Всего голосов 24: ↑24 и ↓0 +24
Просмотры2.4K
Комментарии 9

Совместить несовместимое: Канбан-метод + DevOps на госпроектах

Блог компании ГК ЛАНИТУправление разработкойУправление проектамиDevOps

Обычная практика при работе с госами - это долгосрочное планирование, тщательное проектирование, разработка по детальным спецификациям, тестирование и релиз раз в три-четыре месяца. Вроде все логично и понятно но, по моему опыту, в современном быстро меняющемся мире работает далеко не идеально. Многие технологические компании (Amazon, Facebook, Netflix и др.) уже отказались от такого каскадного подхода: формируют гипотезы, проводят  множество маленьких экспериментов для их быстрой апробации в бою. Думаете, чтобы разработать ракету нужен детальный техпроект, план и далее сборка по чертежам? Тогда вы сильно удивитесь, если прочитаете, как это делается в SpaceX.  С таким же недоумением со стороны коллег я сталкиваюсь, когда говорю, что мои команды на госпроектах делают каждый день релизы, организуют частые показы заказчику или пользователям. А еще мы не пишем детальных спецификаций и постоянно развиваем инженерные практики. Почему такой подход имеет место быть и приводит к хорошим результатам, расскажу на примере проекта по созданию ГИС Открытый контроль

Как же вы планируете без диаграмм Ганта? Почему ваши разработчики не оценивают задачи? Зачем вы делаете частые релизы и частые показы? Что делаете, еcли прилетела срочная задача от заказчика? Какие инженерные практики вам пришлось внедрить, чтобы делать релизы каждый день? Ответы на эти вопросы, а также то, почему мы отказались от Scrum вы найдете в статье.

Читать далее
Всего голосов 36: ↑35 и ↓1 +34
Просмотры2.7K
Комментарии 3

Microsoft, Softline и Dell Technologies запускают сервис «Устройство как услуга» для бизнеса

Блог компании MicrosoftIT-стандартыОблачные сервисыIT-компании

DaaS-сервис (Desktop as a Service) объединяет устройства Dell и современные сервисы Microsoft в единую подписку и обеспечивает бизнес технологиями для эффективной и безопасной работы сотрудников.

Читать далее
Всего голосов 5: ↑1 и ↓4 -3
Просмотры1.6K
Комментарии 0

gRPC vs REST, что выбрать для нового сервера?

Разработка веб-сайтовАнализ и проектирование системIT-инфраструктураAPIСофт
Tutorial

Всем приветы. А вы писали новый сервер с нуля? Какие технологии использовали? А рассматривали какие-либо варианты кроме старого доброго REST ? А что есть еще что-то ? С такими вопросами я когда-то пришел к своему лиду.  Да, для меня было открытием, что можно использовать не только REST для обмена сообщениями между сервером и клиентом. Ах да, конечно я знал про SOAP, но использовать его уж очень не хотелось. Оказалось, что можно попробовать использовать Thrift или например gRPC. От Thrift пришлось отказаться по ряду причин, которые не сильно важны в данной статье. Кстати, возможно Thrift это именно то что вам нужно. 

Так что же такое gRPC и в чем его отличие от, уже ставшего классическим, REST? Лучше ли gRPC? Может gRPC это снова хипстерская технология, которую все скоро забудут?

   Не для кого ни секрет, что REST доминирует в современном мире API, особенно, когда речь идет о веб-приложениях и инфраструктурах, на основе микросервисов. Мало кто даже вспомнит, про то что микросервисы могут общаться по другому. Это наверное самый популярный ответ на собеседовании. Да если добавить еще feign клиента из Spring, то получается совсем красота и минимальные трудо затраты. Но для определенного набора сценариев использования, модель gRPC начала играть небольшую, но важную роль. Давайте попробуем разобраться, когда же нам стоит использовать REST, а когда gRPC.

Read more gRPC vs REST
Всего голосов 6: ↑5 и ↓1 +4
Просмотры4.2K
Комментарии 25

Киберстрахование: наши новые реалии

Блог компании Veeam SoftwareСистемное администрированиеРезервное копирование


Киберстрахование продолжает вызывать у многих в отечественном IT типичную “WAT?” реакцию. Но это нормально и лишь доказывает, что несмотря на все терабиты/с океанических кабелей, тренды по-прежнему перебираются через океан года за три-четыре. Но в последнее время из-за ряда всем известных событий киберстрахование стремительно перестаёт быть какой-то малопонятной нишевой историей. И есть мнение, что до нас эта волна докатится не через три года, а гораздо быстрее.
Поэтому давайте разбираться, что случилось и чем это всем нам грозит. План для беседы предлагаю следующий: что было вчера, почему всё изменилось, к чему это привело, что делать на местах и как не разориться в попытках обезопасить себя от всех напастей этого мира.

Читать дальше →
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0 +4
Просмотры509
Комментарии 0

Чужие сокращатели URL — абсолютное зло. Свой лучше

Блог компании GlobalSignИнформационная безопасностьСетевые технологииСоциальные сети и сообщества


Что такое сокращатель URL? Это по сути шифратор ссылок, который скрывает от получателя истинный адрес ресурса. Кому нужно маскировать свои ссылки и прятать истинный адрес? Ясно кому: мошенникам, злоумышленникам и компаниям, у которых URL не помещается на визитку.

В последнее время многие облачные сервисы напрямую интегрировали сокращатели ссылок: например, Google Maps, Microsoft OneDrive дают ссылки на 1drv.ms и goo.gl с коротким токеном. Раньше некоторые сокращалки выдавали токен из 5-6 символов, но потом осознали свою ошибку. Проблема в том, что пространство таких токенов настолько маленькое, что его можно просканировать брутфорсом (см. работу Мартина Георгиева и Виталия Шматикова из Корнелльского технологического университета, arXiv:1604.02734v1). А ведь пять символов — это всего 625 вариантов, а шесть символов — 626, тоже не очень много (56,8 млрд). Такая секретная ссылка — больше не секретная.

Это далеко не единственная причина, почему следует избегать чужих сокращателей.
Читать дальше →
Всего голосов 23: ↑14 и ↓9 +5
Просмотры5K
Комментарии 18

Установка Ispconfig3 на ubuntu 20.04 (nginx+php-fpm+mysql)

Системное администрированиеPHPMySQLIT-инфраструктураNginx
Из песочницы

ISPConfig - бесплатная панель управления хостингом с открытым исходным кодом c возможностью управлять несколькими серверами из одной панели управления. Это один из лучших вариантов для веб-студий, хостинг-компаний, а так же для всех, кто ищет бесплатную панель управления хостингом с широким функционалом. В данной статье мы рассмотрим как выполнить установку Ispconfig3 с nginx, php-fpm и mysql на ubuntu 20.04.

Читать далее
Всего голосов 7: ↑5 и ↓2 +3
Просмотры2.8K
Комментарии 6

Serverless глазами инженера: “используешь, перестаешь программировать, становишься оператором Амазона”

Блог компании РебреинИнтервьюServerless

Обсудили с  автором телеграм-канала Так говорил 2Pizza  разработчиком Кирой 2Pizza идею и реальное применение Serverless. Технологические новинки часто используют просто потому, что это модно. По мнению Киры, хайп вокруг Serverless приведет к тому, что мы окажемся в добровольном рабстве у Амазона и Гугла. Компании будут забирать всю прибыль, а инженеры — сидеть на цепи без единой возможности сбежать.

Кира работает на американском рынке: помогает компаниям и стартапам, которые ищут лекарство от рака. В индустрии больше 10 лет, успел поработать на бекенде, фулстеке, был тимлидом.

Читать далее
Всего голосов 38: ↑36 и ↓2 +34
Просмотры8.3K
Комментарии 30

MLflow в облаке. Простой и быстрый способ вывести ML-модели в продакшен

Блог компании Mail.ru GroupОблачные вычисленияМашинное обучение
image
Robot factory by lucart

MLflow — один из самых стабильных и легких инструментов, позволяющий специалистам по Data Science управлять жизненным циклом моделей машинного обучения. Это удобный инструмент с простым интерфейсом для просмотра экспериментов и мощными средствами упаковки управления, развертывания моделей. Он позволяет работать практически с любой библиотекой машинного обучения.

Я Александр Волынский, архитектор облачной платформы Mail.ru Cloud Solutions. В прошлой статье мы рассмотрели Kubeflow. MLflow — это еще один инструмент для построения MLOps, для работы с которым не обязателен Kubernetes.
Читать дальше →
Всего голосов 11: ↑11 и ↓0 +11
Просмотры1.1K
Комментарии 4

Как конкурировать с Gmail, Google Docs и Drive, не собирая конфиденциальные данные пользователей

Блог компании МаклаудИнформационная безопасностьОблачные сервисы
Перевод


Не секрет, что инструменты Google Workspace собирают наши данные. Но могут ли предложить аналогичный инструментарий другие компании, которые заботятся о нашей конфиденциальности? Что они потребуют от нас взамен? (спойлер: деньги, но дело не только в них)

Зашифрованный почтовый сервис ProtonMail существует с 2014 года, но в последнее время компания начала ориентироваться на более широкий сегмент. В апреле Proton запустил публичную бета-версию своего календаря. А в начале этого месяца выкатил бета-версию облачного хранилища под названием Proton Drive для всех платных подписчиков. Недавний редизайн помог связать все эти продукты в единый интерфейс.

В планах компании разработка таких продуктов, как видеочат. Как говорится, делайте выводы. И это далеко не единственный пример.


Proton Calendar
Читать дальше →
Всего голосов 32: ↑30 и ↓2 +28
Просмотры6.7K
Комментарии 4

Пять идей для геймификации в контакт-центре

Блог компании ZadarmaIT-инфраструктураУправление e-commerceУправление продажамиУправление персоналом
Перевод


Работа в контакт-центре может быть монотонной и повторяющейся. По этой причине, поддерживать высокий уровень мотивации и вовлеченности среди сотрудников бывает достаточно сложно. Одним из способов решения этой проблемы является геймификация и проведение конкурсов. Они помогут отслеживать выполнение целей, вовлеченность сотрудников в рабочий процесс, повысят производительность и объединят людей в команду.
Читать дальше →
Всего голосов 5: ↑4 и ↓1 +3
Просмотры692
Комментарии 6

О лицензировании MS SQL по подключениям (CAL)

Microsoft SQL ServerАдминистрирование баз данныхЗаконодательство в IT

О лицензировании MS SQL по подключениям (CAL)

Лицензирование у Майкрософт непростое и многие считают, что в трехзвенной архитектуре могут существенно сэкономить, лицензируя в Microsoft SQL Server только одно подключение сервера приложений, не учитывая подключения клиентов к серверу приложений. Об ошибках, допускаемых при лицензировании по клиентам далее подробнее.

Читать далее
Всего голосов 4: ↑3 и ↓1 +2
Просмотры3.3K
Комментарии 10