Советский и белорусский актер театра и кино, старший из трех братьев Янковских. Народный артист СССР.
Учась в школе, Ростислав занимался в кружке художественной самодеятельности. Уже после окончания школы, работая диспетчером автобазы в Ленинабаде (Таджикистан), занятия самодеятельностью не бросал. Руководитель местного театра заметил его и предложил войти в состав труппы. Актерское образование Янковский получил в студии при театре (окончил обучение в 1951 году), где служил до 1957 года.
В 1957 году переехал в Минск, в местном государственном драматическом театре служил до конца жизни.
Дебютировал в кино в 1958 году в фильме «Красные листья». Всего на его счету более 60 киноролей, в том числе в таких картинах, как «Служили два товарища», «Ребро Адама», «Битва за Москву», «Июнь», «Статский советник» и многие другие.
