В настоящее время существует множество видов навигации автономных беспилотных аппаратов и роботов.  В целом их можно разделить на навигацию внутри помещений – indoor, и вне помещений – outdoor.

В свою очередь, навигация внутри помещений также направлена на решение множества задач. Как правило, это мобильные роботы, предназначенные для перемещения грузов на складе, роботы пылесосы, роботы для мерчандайзинга, интерактивного общения с клиентами, официанты и т.д. Когда мы переходим к навигации внутри помещений, то сразу теряем все преимущества спутниковой навигации, потому что спутниковый сигнал, как правило, не достигает устройств сквозь бетонные и металлические конструкции. С другой стороны, благодаря тому что пространство внутри зданий зачастую ограниченно относительно небольшими площадями, можно воспользоваться такими средствами навигации, как триангуляция, навигация по различным меткам (QR коды с указанием последующих команд для робота, сигнальные линии по ходу движения, метки на стенах для коррекции местоположения), SLAM навигация, а также комбинации вышеперечисленных методов.

Палмеру Лаки, Марку Боласу, Скоту Райзу и Джону Кармаку,
открывшим нам заново путь в VR

Безопасность

Пожалуй, именно с этого следует начать статью. Судя по видео на Youtube — VR может быть довольно опасным развлечением. Люди с разбега вбегают головой в стену/телевизор или крайне неудачно падают. Это может быть смешно выглядеть на видео, но мне кажется некоторые из них могли получить серьёзные травмы позвоночника.


Особенно опасным будет совмещение реальности с виртуальностью — когда тебе под ноги в реальности подкладывают доску, а потом в VR ты идёшь по этой доске на опасной высоте в Richie's Plank Experience:


Для усиления впечатлений от этой игры отлично подошла бы гальваническая стимуляция вестибулярного аппарата, о которой я напишу ниже

Так что давайте на старте отметим ряд вещей, связанных с безопасностью при игре в VR.

Как можно увидеть в видео, сьёмки которого ведут на улице — многие люди даже и без доски воспринимают происходящее как реальность, и им неиллюзорно страшно. Доска же ощутимо усилит эффект погружения, так как вы будете чувствовать её под ногами.

Также впечатление будет усиливать ваш вестибулярный аппарат, который будет неслабо удивлён. Мы получаем эффект полного присутствия даже без всяких футуристичных костюмов обратной связи. Во-первых, потому, что человек не может в такой ситуации рационально мыслить — мышление из-за стресса становится поверхностным. Во-вторых, за счёт создания точек соприкосновения реальности и виртуальности.

Одна из вечных тем — правильная работа с кэшем. Звучит это просто, но на деле в ней очень много подводных камней и особенностей. Ну а когда приходит нагрузка, все становится еще интересней. В кэшировании нет «серебряной пули», а есть набор отработанных техник. И остается лишь подобрать их комбинацию для вашей задачи, используя достоинства и нивелируя недостатки.

На конференции PHP Russia 2021 Павел Паршиков, backend engineer в Авито, представит доклад «Уходим в кэш в высоконагруженных системах». А в этом  интервью мы поговорили о том, хорош ли PHP для растущих в плане нагрузки проектов, и какие его инструменты лучше применять.

Image (c) Opensource.com

Новая порция инсайтов, мероприятий, книжек и шпаргалок. Оставайтесь с нами – станьте частью DevNation!

Одна из важных задач при работе с Kubernetes - рациональное распределение ресурсов. Для этого необходимо правильно назначать контейнерам лимиты(limits) и запросы (requests). Но это не всегда простая задача.

Может возникнуть ситуация, при которой, вы зарезервировали намного больше ресурсов, чем необходимо приложению, потому что хотите избежать проблем связанных с исчерпывается памяти в контейнерах или возникновения троттлинга ЦП. В таком случае вам придётся оплачивать неиспользуемые ресурсы. Учтите, что планировщику Kubernetes будет сложнее найти подходящий узел для таких рабочих нагрузок.

Эта статья поможет разобраться, как быстро находить неиспользуемые ресурсы с помощью PromQL.

Специально к старту курса о Data Science мы перевели статью о созданной исследователями из Массачусетского технологического института программе, занимающей около 50 строк кода (ссылку на который мы разместили в конце) и автоматически очищающей "грязные данные" — описки, дубликаты, пропущенные значения, опечатки и несоответствия, которых так опасаются аналитики, дата-сайентисты и дата-инженеры.

Система, получившая название PClean, — уже третья в серии проблемно-ориентированных языков вероятностного программирования, созданных членами Проекта вероятностного программирования (Probabilistic Computing Project), целью которого является упрощение и автоматизация разработки приложений ИИ (первая система была посвящена 3D-восприятию с помощью инверсной графики, а вторая — моделированию временных рядов и баз данных).

Удалить

Одно из моих любимых направлений деятельности – мониторинг. В свое время, чтобы решить проблемы производительности поллинга системы на основе Zabbix, я взялся переписать поллинг сетевых устройств, опрашиваемых по протоколу SNMP на асинхронный код. Я расскажу основные идеи и итерации, грабли и шаги.

18 мая 2021 года был заблокирован почтовый сервис mail.tut.by. Я предлагаю оставить политические/правовые и этические нюансы данного события и поговорить о практических.

В результате данного решения несколько миллионов пользователей почтовых ящиков в данном сервисе (включая меня) оказались в довольно деликатном положении. Многие имели глупость привязать к данному почтовому ящику важные аккаунты, подписки, и теперь чувствуют себя несколько неуютно.

Из немногочисленных сообщений в сети складывается впечатление, что компаниям TUT.by и hoster.by сейчас совсем не до спасения почтового сервиса. В целом, это вполне понятно, с учетом того, что речь идет о вполне реальных перспективах лишиться бизнеса в принципе и отхватить срок.

Теперь вопрос, что с этим всем делать? Специально для вас я подготовил небольшую инструкцию наиболее безболезненного выхода из ситуации.

Управляемые складки одежды и морщины, фотореалистичные симуляции вождения, естественное освещение объектов при смене фона, китайский аналог DALL-E  и многое другое: встречайте подборку самых интересных исследований и нейросетевых моделей, которые появились в прошедшем месяце.      

Моему старшему сыну Ноа три месяца назад исполнилось семь лет. Если бы он мог обменять всю свою семью на два часа игры в Minecraft, то сделал бы это без раздумий. Ещё одна любовь всей его жизни — это Super Mario Maker. У меня бегали мурашки, когда я видел, как он играет в уровни, которые я проходил в его возрасте. Примерно пять месяцев назад я покинул свою семью ради ежегодного паломничества на ludum dare: соревнование разработчиков игр, во время которого мы запираемся в квартире с друзьями, возвращаемся в состояние пещерного человека, не спим 48 часов и создаём с нуля готовую игру. Когда я гордо демонстрировал свою революционную игру уровня AAA своей жене, Ноа, разумеется, заинтересовался. Поэтому я познакомил его с миром кода, показал, как из простых слов (он только что научился читать) можно создать настоящую игру. С того самого дня Ноа постоянно просил меня научить делать собственные видеоигры. И в течение следующих пяти месяцев я искал Святой Грааль языка/IDE для детей в надежде превратить эту искру интереса в запоминающийся опыт…

Мои поиски приводили меня на бесконечные форумы, благодаря которым я попробовал бесчисленное множество рекомендуемых языков и платформ: SmallBasic, Pico-8, Smalltalk, Scratch и т.д. Я даже задавал вопросы великим оракулам StackOverflow, но тщетно. Спустя пять месяцев я пришёл к разочаровывающему выводу: ничто и близко не сравнимо с тем, что было у меня в мои годы. 30 лет спустя QBasic по-прежнему остаётся лучшим языком для новичков в программировании.

Статья о том, как реляционная СУБД может выполнить JOIN. Для лучшего понимания мы попробуем своими руками написать такую же реализацию на языке C#. Что позволит нам лучше вникнуть в детали.

А чтобы было не совсем скучно - мы зададимся вопросом производительности. Что работает быстрее C# или SQL? И хоть сам по себе вопрос не корректен, к этому пониманию мы как раз и придем.

«У клоунов не покупают» - наверное, вы слышали подобное высказывание, возможно от маркетологов, где-нибудь на бизнес конференции, либо прочли. Принадлежит эта фраза Хопкинсу…..нет не великолепному актеру сэру Энтони Хопкинсу, а основателю научного подхода к маркетингу, когда еще самого маркетинга как такового не было, Клоду Кларенсу Хопкинсу (1866-1932).

Автор: Иннокентий Сенновский

Taidoor — крайне эффективная вредоносная программа класса RAT (remote access trojan), предназначенная для использования без закрепления в системе. Модульная система, реализованная в Taidoor, отличается от многих других RAT гибкостью: операторы программы могут отправлять на зараженную систему только те модули, которые нужны для достижения целей конкретной атаки.

Чтобы затруднить обнаружение, Taidoor использует несколько разных методов: манипуляции с временными метками, удаление файлов с модулями, обфускацию строк, поиск антивируса на атакуемой машине и др.

Мы изучили функциональные возможности и алгоритмы работы Taidoor, а также ее загрузчиков, и хотим поделиться своими наблюдениями.

У китайской компании Huawei сложный период. Он начался с того, что США сначала внесли частичный запрет для американских компаний на работу с этой корпорацией, а потом и вовсе запретили иметь с ней дело. Нарушителям грозят разные нехорошие кары, поэтому особо никто не рискует.

Все это означает невозможность для компании работать с официальным Android, который ранее Huawei устанавливала на свои мобильные устройства. Ей не поставляют современные чипы, не дают возможности производить чипы собственной разработки, закрывают доступ к ресурсам и вообще блокируют все, что только можно. Но Huawei не сдается. Не так давно компания представила ноутбук с собственным процессором, а теперь — финальный вариант HarmonyOS, мобильной операционной системы, которую Huawei называет альтернативой Android.

Любите оператор '?.'? А кто же не любит? Эти лаконичные проверки на null нравятся многим. Однако сегодня мы поговорим о случае, когда оператор '?.' только создаёт иллюзию безопасности. Речь пойдёт о его использовании в цикле foreach.

В этой статье я дам рекомендации по созданию платёжных форм, которые будут выгодно отличаться от форм ваших конкурентов. Каждый пункт рекомендаций будет сопровождаться примером кода. Полный пример кода, включающий адаптивную вёрстку, реализацию валидационных тултипов, и прочих мелочей опущенных для краткости в самой статье вы можете посмотреть здесь.

В рамках этой статьи мы не рассматриваем привязку формы к какому-то конкретному мерчант, мы лишь делаем её более отзывчивой.

Для создания формы мы будем использовать следующие инструменты:

1. Нативный JS
2. BinKing — вспомогательный сервис для создания платёжных форм: https://github.com/sdandteam/old-binking
3. IMask — инструмент для создания масок полей ввода: https://imask.js.org/

4. Tippy — инструмент для создания тултипов: https://atomiks.github.io/tippyjs/

"Хороший бухгалтер может раздуть баланс на 30%" (с)

Добрый день, уважаемые хаброжители, имеющие брокерские счета или просто интересующиеся финансами и/или инвестициями. Раз вы видите эту статью, значит вы наверняка подписаны на «Финансы в ИТ», а значит у некоторых у вас, вероятно, уже есть открытые у различных брокеров индивидуальные инвестиционные счета (ИИС). А значит скорее всего у вас возникал резонный вопрос – а какова доходность моих инвестиций? Вопрос, как оказалось, не такой уж и простой

Дисклеймер: в статье речь идет исключительно об инвестировании, а не активном трейдинге. Так же за скобками оставляем налоговые льготы по ИИС

Если деньги лежат на депозите, то подобный вопрос, как правило вообще в большинстве случаев не стоит, так как депозиты имеют фиксированную процентную ставки. Хотя, конечно, могут быть и более экзотические случаи, которые мы оставим за скобками (со ступенчатыми %-ставками, которые зависят от суммы и срока нахождения средств на счете, с процентами только на минимальный остаток, что характерно скорее это накопительных счетов и дебетовых карт, с отдельной %-ставкой для каждого пополнения счета и т.п.).

Поэтому для обычного депозита не важно, когда и какую сумму вы на него положили и как пополняли - %-ставка фиксирована и выражена в привычных нам всем «процентах годовых»

Если же мы говорим про брокерский счет, то тут не все так просто.

Привет, Хаброжители! Предлагаем ознакомиться с краткими обзорами сданных в типографию новинок.

Есть API, которые в целом «как-то работают», но имеют проблемы с безопасностью, документацией или валидацией данных. Автор статьи объясняет, почему в современных реалиях это недопустимо, и даёт рекомендации по исправлению недостатков.

 
API — это программный интерфейс взаимодействия между приложениями или компонентами. API делятся на приватные и публичные. Приватные API используют внутри компании, если, например, у неё несколько программных продуктов, которые общаются между собой. Публичные API могут использовать сторонние разработчики. Правда, в некоторых случаях за это нужно платить. Но тогда и требования пользователей к качеству и удобству использования API тоже будут выше. 

Когда API сервисы становятся публичными, чуда не происходит. Количество пользователей не растёт, а о том, чтобы сделать эту функциональность платной, вообще можно забыть (исключаем случаи, когда продукт раскручивают за счёт маркетинговой лжи с агрессивной рекламой).

А если от публичного API напрямую зависит доход компании, то ставки по-настоящему высоки. Эта мысль подробнее раскрыта в книге «Непрерывное развитие API. Правильные решения в изменчивом технологическом ландшафте» (Мехди Меджуи, Ронни Митра и др):

Продолжаем тему электроликбеза про устройства защиты, и этот пост — знакомство с устройствами защиты от импульсных перенапряжений (УЗИП). Это устройства для вашего электрощита, призванные бороться с кратковременными всплесками напряжения, например из-за грозы. Текст рассчитан для нетехнарей, так что добро пожаловать) Видеоверсия в конце.