1. Разработать программу на Python для определения координат в пространстве, на основе данных с 9 осевых МЕМС-датчиков(акселерометр\гироскоп\магнетометр) , расположенных на пальцах и один на ладони человека (сигналы для обработки имеются). Фильтры Калмана\Unscented kalman filter\Extended kalman filter.

2. Датчики:
акселерометр\Гироскоп\магнитометр

3. Для устранения недостатков устройств необходимо объединить показания датчиков.

4. Геометрическая модель руки используется для отслеживания движения пальцев.

5. Полученные координаты нужно, чтобы сохранялись в отдельном файле, для того, чтобы можно было строить графики и проводить дальнейшие вычисления по этим данным.

Примеры:
1. https://habr.com/ru/post/255661/ - программная часть
2. Файл с примером данных(для загрузки сюда в формате xlsx)

Сроки определим с исполнителем.
Оплата так же может быть увеличена, по договоренности с исполнителем.