Робототехника

Подразделение Microsoft Research недавно опубликовало предварительный выпуск Lean 4. Предыдущие версии Lean были сосредоточены на том, чтобы быть помощником по доказательствам — программным инструментом, который облегчает разработку строгих математических доказательств с помощью интерактивной совместной работы человека и машины. До сих пор язык Lean в основном применялся для оцифровки теоретической математики.

Одним из направлений робототехники стали интеллектуальные игрушки для обучения детей творчеству, основам наук и программированию. Порой такие детские роботы уже обладают элементами искусственного интеллекта (ИИ) и способны самообучаться в процессе общения.  Воплотить в жизнь самые оригинальные идеи из детской игровой робототехники помогают небольшим стартапам платформы Кикстартер и Индигого. Из представленных на этих краудфандинговых платформах проектов мы сформировали подборку наиболее востребованных идей, получивших финансирование для дальнейшего развития проекта.

Заслуженно распространена точка зрения, что типичный разработчик высокоуровневого прикладного ПО настолько свыкся с доступностью системных ресурсов и мягкостью требований реального времени, что ожидать от него оптимизации кода в угоду снижения ресурсоёмкости приложения можно лишь в крайних случаях, когда этого прямо требуют интересы бизнеса. Это и логично, ведь в задачах прикладной автоматизации самым дорогим ресурсом остаётся ресурс человеческий. Более того, снижение когнитивных затрат на возню с байтами оставляет внимание разработчика свободным для задач первоочередной важности, таких как обеспечение функциональной корректности программы.

Редко когда речь заходит об обратной проблеме, имеющей место в куда более узких кругах разработчиков встраиваемых систем, включая системы повышенной отказоустойчивости. Есть основания полагать, что ранний опыт использования MCS51/AVR/PIC оказывается настолько психически травмирующим, что многие страдальцы затем продолжают считать байты на протяжении всей карьеры, даже когда объективных причин для этого не осталось. Это, конечно, не относится к случаям, где жёсткие ценовые ограничения задают потолок ресурсов вычислительной платформы (микроконтроллера). Но это справедливо в случаях, где цена вычислительной платформы в серии незначительна по сравнению со стоимостью изделия в целом и стоимостью разработки и верификации его нетривиального ПО, как это бывает на транспорте и сложной промышленной автоматизации. Именно о последней категории систем этот пост.

Многие из нас говорят с сами с собой, только не вслух, конечно, а мысленно. Психологи говорят, что это вполне нормально и даже полезно. Причем не только для человека, но и для роботов. Так, итальянские ученые сознательно научили человекоподобных роботов думать вслух. Благодаря экспериментам они доказали, что внутренний монолог помогает разобраться в сложных и неопределенных ситуациях даже автоматическим системам. Центральной фигурой эксперимента стал японский робот-помощник Pepper, разработанный корпорацией SoftBank Robotics.

Будущее здесь — безо всяких преувеличений. В нашей публикации Третий глаз для незрячих рассказывалось о том, как можно облегчить жизнь незрячим людям при помощи нескольких ультразвуковых сенсоров. Сегодня, в преддверии старта нового потока курса по Machine Learning и Deep Learning, рассказываем о кибернетической руке на основе глубокого обучения, точность вычислений которой составляет более 95 %. Также в статье есть впечатления смельчака, решившегося опробовать технологию на себе. Именно его вы видите на КДПВ.

Автономный мягкий робот, прообразом которого является рыба Pseudoliparis swirei, выдержал невероятное давление глубин Марианской впадины.

Золотым стандартом исследований в области машинного обучения служит «последовательная» модель эксперимента: у вас есть базовый уровень, ваш эксперимент и фиксированный, заранее определённый набор тестов. Вы оцениваете свой базовый уровень на наборе тестов, получаете базовое значение. Затем вы выполняете свой эксперимент на наборе тестов и получаете другое значение. Затем вы сравниваете эти два результата. Допустим, вы публикуете все эти артефакты и предположительно любой может воспроизвести данные результаты. Это пример хорошей науки. Но я люблю невоспроизводимые исследования.

Удивительно, но в век самоуправляемых машин, 5G и спутникового интернета многие до сих пор думают, что еда для масс-маркета производится примерно теми же методами, что и 30–40 лет назад. Есть трактор, комбайн, борона, и на этом прогресс остановился. Но современная ферма может быть оборудована хай-тек-устройствами не хуже заводского цеха. Давайте разбираться, как современные фермы работают сегодня.

«Позабыты хлопоты, остановлен бег, вкалывают роботы, а не человек».

Привет, Хабр! Перед вами — история роботоподобных устройств, которые создавались задолго до появления современных технологий.

Первые роботы (если верить историческим данным) были созданы в 300 году до нашей эры. Забавно, тогда и слова-то такого не было, а роботы уже были. Позднее были созданы деревянные жуки, механические служанки, искусственный человек Леонардо да Винчи и много других изобретений. Я хочу рассказать о том, каких роботов создавали изобретатели на протяжении всей истории человечества.

Да, перечисленные в этой статье механизмы роботами назвать можно с рядом оговорок. Но мне кажется, что эти предшественники современных роботов заслуживают, чтобы про них помнили.

Пятничный привет тебе, Хабр!

Если есть возможность в выходные отдыхать, а не работать — это очень круто. А если получается отдыхать с пользой — это круто вдвойне. Как? — например, читая классные книги.

Мы, издательство ITSumma Press, постоянно ищем интересные и полезные иностранные книги, которые еще не переведены на русский язык. Я, например, частенько слушаю аудиоверсии не-технических книг, которые помогают разобраться в сложных темах без специального образования. И обзоры самых интересных находок время от времени я буду представлять здесь. Если какая-то книга многим покажется занимательной, мы поставим её в очередь на перевод!

Ну, а пока — первый выпуск "ITS книгобзор". Сегодня расскажу вам, почему прямохождение стало причиной появления выдающейся женской груди и от том, как понять, роботы — это поставщики прав и свобод или их потребители. Поехали!

Небольшой дисклеймер. Эта статья нашлась в моих старых "запасах", и она написана несколько лет назад. Но на фоне новости, что компания, которая производит "донора" для робота решила выпустить набор на Arduino, решил показать, что можно сделать похожее самостоятельно. Благо информация до сих пор не устарела, и никто вам не мешает заменить микроконтроллер на что-то другое.

Собрать робота из отечественного металлического конструктора, который многие из моего поколения помнят еще с уроков школьного труда в детстве. Возможно ли? Такой «вызов» я себе поставил, заодно решив посмотреть как возможность данного предприятия, так и для прощупывания почвы создания хоть и не очень сильного, но конкурента импортных наборов, занимающих на российском рынке монопольную долю. Предупрежу, что далее будет много фотографий и текста.

Как установить ROS Noetic на Ubuntu? Читайте в моей первой публикации.

Мы, студенты столичного университета, очень хотели привлечь внимание нашего руководства кафедры. Проблему необходимо было решать кардинально и бесповоротно. Внутривузовские проекты не дали бы необходимого эффекта, поэтому на собрании сообщества было принято решение устроить акцию и раскрасить самый центр города Москвы – Чистые пруды.

В марте сего года мне удалось поучаствовать в литературном конкурсе рассказов от #Роскосмоса и #ЛитРес, приуроченного к 60-летию полета Юрия Гагарина в космос. На днях на страничке конкурса опубликовали долгожданный шорт-лист.
Моего рассказа МАВР там к великому сожалению не оказалось, но оказалось множество по-настоящему замечательных оригинальных произведений.

При этом нашлись и рассказы, которые у меня, по крайней мере, вызвали немое удивление, переходящее в недоумение... И я даже не поленился и скромно уточнил у организаторов конкурса: "Может ошибка какая произошла, рука там дрогнула?!" Но получил от руководителя техподдержки многогранный и исчерпывающий ответ с пожеланиями добра и стимулом двигаться дальше в совершенствовании своих навыков.

Настоятельно рекомендую всем ценителям научной фантастики занять себя прекрасным чтивом из шорт-листа в свободное время, некоторые номинанты вас приятно удивят, уверен!
Но перед этим, воспользовавшись нашим "Читальным залом", я предлагаю потратить еще немного вашего времени на суд МАВРа, который, с моей точки зрения, не только получился но и даже открыл новый жанр: "Художественного описания бизнес-плана с элементами фантастических перспектив". МАВР посвящен моим замечательным соратникам, которые были со мной в июле 2017г. на космодроме Байконур, запускали наш #Маяк и которые стали прототипами героев самого рассказа.

Если поискать в интернете схемы подключения оптронов, то можно обнаружить, что в подавляющем большинстве случаев предлагается просто добавить резистор. Это самая простая схема, она же и самая медленная. Когда скорость реакции не устраивает, предлагается ставить более быстрый оптрон, но быстрые оптроны - это дорого.

В данной статье я опишу решение поставленной мне задачи по снижению шума и повышению плавности движения механизма, движимого шаговым двигателем (далее просто ШД) при ускорении. Данная задача довольна специфична. Описанное мною решение будет полезно при разработке модулей управления ШД .

Далее опишу алгоритм управления ШД с помощью микроконтроллера.

Перед тем, как начать описывать задачу, я изложу основы управления ШД, которые будут включать необходимый минимум для рассмотрения, описанных в статье способов управления.

Рассмотрим необходимый минимум основ управления ШД , необходимый для понимания принципа управления, описанного ниже. А именно:

• Способы подключения обмоток, необходимые для осуществления данного режима работы. Полношаговый режим управления при задействовании на один шаг двух фаз.

• Изменение полярности обмотки с помощью Н-моста.

• Принципиальная электрическая схема, включающая в себя 4 драйвера полумоста и 2 Н-моста.

• Способ модуляции синусоидального сигнала с помощью широтно-импульсной модуляции (далее просто ШИМ).

• Способы подключения обмоток.

Вторая часть полностью посвящена описанию программного обеспечения, используемого на роботе.

Так как разработанный робот (pi-tank) по большому счету рассчитан на начинающих роботостроителей, то все будет максимально упрощено, а в конце статьи будет приложен образ (image) для raspberry pi для самостоятельного дальнейшего изучения.

Ссылка на 1-ю часть статьи.

В этот весенний день наконец, настало время рассказать о самом зимнем проекте Нижегородского центра разработки Intel, демонстрирующем не только компетенции сотрудников подразделения, но и потенциал нашей страны. Точнее, её климатических особенностей. А еще точнее – российских зим. В результате выпадения в некоторые зимы килотонн снега, стоящее чуть в стороне от улиц здание Intel с прилегающими территориями буквально превращалось в большой сугроб. Это натолкнуло команду Центра на смелую мысль: продемонстрировать разрабатываемые ей технологии на примере автономной «беспилотной» снегоуборочной машины. Так родился уникальный проект SLONN (Snow Lab of Nizhny Novgorod) – робот-снегоуборщик. Шутку «Россия – родина Слонов», вы, наверняка, в названии разглядели, а далее у нас серьезный рассказ о проекте с уникальной функциональностью, включающей распознавание снеговиков.
Просим обратить внимание, что статья вышла 1 апреля.

Карлсон знаком нам всем с детства, а вы когда-нибудь задумывались, как он был устроен?
Из чего был сделан пропеллер на его спине? Откуда взялся человек, обладающий недоступной для всех нас возможностью парить в воздухе? Как винт крепился к человеческому телу и вращался в нём? Почему весёлый человек был такого маленького роста?

Кем же он был: человек, робот или, может быть, кибернетический организм с электронным мозгом?

Проще всего его необычность списать на фантазию ребенка или писательницы Астрид Линдгрен, но не будем с этим спешить. Есть и доводы в пользу его реального существования.

Как, вы думаете, на самом деле был устроен странный незнакомец, так ловко жонглирующий законами физики? Давайте сегодня, 1 Апреля 2021 года, вместе найдем ответ на этот животрепещущий вопрос.