Беспилотное подразделение Audi опубликовало в открытом доступе датасет Autonomous Driving Dataset (A2D2) для обучения беспилотных автомобилей размером 2.3TB.
В New York Times появилась антиреклама автопилота Tesla
2 мин
В газете New York Times появилась реклама от компании The Dawn Project, которая призывает не быть манекенами для краш-тестов у машин с полным автопилотом («Full Self-Driving») компании Tesla. The Dawn Project назвала «Full Self-Driving» худшим программным обеспечением, когда-либо проданным компанией из списка Fortune 500. Компания предлагает $10 000 долларов для любого, кто мог бы назвать еще один коммерческий продукт от компании из этого списка, у которого каждые 8 минут происходит критический сбой.
Разработчик беспилотных автомобилей Argo AI закрывается
2 мин
Argo AI, стартап-разработчик автономных транспортных средств, появившийся на рынке в 2017 году, закрывается. Его наработки поделят между собой два основных инвестора, Ford и Volkswagen, часть сотрудников Argo также получит работу в этих предприятиях, сообщает TechCrunch.
Автоматическая настройка ПИД регуляторов, разработка систем автоматизированного вождения и другие вебинары ноября
2 мин
Приглашаем вас принять участие в бесплатных вебинарах для инженеров и разработчиков:
• Модельно - ориентированная разработка систем с использованием пары инструментов Simulink/dBricks
• Разработка систем автоматизированного вождения
• Автоматическая настройка ПИД регуляторов в Simulink
• Разработка на ПЛИС с применением IP-ядер российского производства
Ford создаст новое подразделение для разработки автопилота третьего уровня
2 мин
Автопроизводитель Ford объявил о создании новой дочерней компании под названием Latitude AI, которая будет работать над системой вождения без помощи рук.
Бюджетный автомобиль Honda Civic LX с автопилотом по шоссе
2 мин
Honda Civic LX 2016
В то время как Google продолжает доводить до ума технологию полностью беспилотных автомобилей, другие производители внедряют базовую функциональность автопилота даже в модели начального уровня. Всё идёт к тому, скоро станет в большинстве новых машин стандартными станут различные автоматические системы помощи при вождении (advanced-driver assistance systems, ADAS), такие как система удержания полосы, автоматическое торможение и адаптивный круиз-контроль. Есть предложение вообще сделать эти функции обязательными для всех автомобилей, ради повышения безопасности.
Honda только что вывела на рынок дешёвый седан Civic LX с ADAS по цене всего лишь $20 440. Её примеру скоро последуют другие.
3 серьезных проблемы автопилотов, которые не выглядят решаемыми
4 мин
Смертельная авария Tesla с Model S — так себе повод, но, как в анекдоте о драке на свадьбе, «надо же кому-то начинать». Обсуждений много, трактовок происходящего на рынке и причин аварий миллион.
«Да как же он фуру-то не увидел!» и вот этого всего. Не увидел, не справился с ситуацией, да. И автопилот еще долго не сможет справиться с тем, что щелкают белковые выпускники автошкол.
Попробую описать 3 практических сложности, с которыми сталкиваются автопилоты сейчас и которые не выглядят решаемыми в ближайшие годы. Так что когда McKinsey говорит, что к 2030 году в лучшем случае 15% новых автомобилей будут самоуправляемыми, верьте им.
И если что-то пойдет не так, то к 2040 году не более 5% автомобилей можно будет назвать автопилотируемыми.
Почему?
LIDAR от Mazda. Тестируем, ставим на Lada
4 мин
Здравствуйте.
В этот раз мне в руки попал самый настоящий LIDAR от автомобиля Mazda CX5, примерно 2012г. выпуска. В этой статье я намерен разобрать модуль и включить его на столе. И самое смешное, я установлю сей LIDAR в Datsun Mido (Лада Калина в девичестве).
ADAS глазами Mobileye
Простой
13 мин
Перевод
Вольный пересказ выступления главы компании Mobileye профессора Amnon Shashua на пресс конференции в 2023 году.
Работа с 3D-графикой и визуальными эффектами в Qt Design Studio
5 мин
Перевод
Чтобы водители получали приятные впечатления от вождения автомобиля, дизайнерам нужны современные инструменты, позволяющие создавать великолепные графические интерфейсы с минимальными затратами времени и сил. Qt Design Studio содержит все необходимые ресурсы для создания потрясающих пользовательских приложений. Они характеризуются современной 3D-графикой и работают с оптимальной производительностью на любой встраиваемой системе.
Современный автомобильный мир все больше склоняется к использованию 3D-графики для улучшения впечатлений от поездки. Мониторы кругового обзора, парковочные ассистенты и навигационные системы для дисплеев на лобовом стекле — вот лишь несколько примеров приложений, интенсивно использующих 3D-графику. Такие интеллектуальные системы помощи водителям (ADAS) используются все чаще, так как они расширяют возможности водителя в плане понимания ситуации благодаря реалистичному отображению автомобиля в окружающей обстановке в реальном времени. Во всех этих случаях «цифровой двойник» стал популярным способом визуализации состояния и работы автомобиля внутри него с помощью передовой 3D-графики.
Давайте вместе посмотрим, как 3D-графика становится частью пользовательских интерфейсов, которыми оснащается цифровая кабина современного автомобиля.
Карты и перспективные картографические задачи в ADAS приложениях
Простой
5 мин
Мнение
Карты и перспективные картографические задачи в ADAS приложениях
В данной статье хотелось бы поговорить о подходах к построению карт и перспективах их развития.
Лидары будущего: 11 000 лазеров вместо 128
6 мин
Перевод
Принцип работы лидарных датчиков заключается в отражении света лазеров от окружающих объектов и создании трехмерного облака точек. Первый современный трехмерный лидар был создан для конкурса DARPA Grand Challenge 2005 года, основного конкурса среди беспилотных автомобилей. В наши дни многие эксперты продолжают рассматривать лидары в качестве ключевой технологии для беспилотных машин.
Оригинальный лидар 2005 года, созданный компанией Velodyne, имел вертикальный массив из 64 лазеров, которые вращались на 360 градусов, и каждый лазер в массиве должен быть тщательно выровнен с соответствующим детектором. Эта сложность привела к тому, что цена достигла $75 000. В наши дни высококлассные лидары по-прежнему стоят десятки тысяч долларов.
Сейчас десятки стартапов пытаются создать более дешевые лидары. Многие из них пытаются снизить цену, используя один лазерный луч, который сканируется в двухкоординатной модели.
Однако другие компании, работающие с лидарами, двигаются в другом направлении: они строят лидары с тысячами лазеров. Компания Sense продает лидары с 11 000 лазеров по цене $3000. Другая компания под названием Ibeo работает над лидаром, в котором будет более 10 000 лазеров.
Для ясности отметим, что новый лидар от Ibeo еще не выпущен, а потому мы не знаем насколько хорошо он будет работать, а показатели лидаров от Sense далеки от производительности лучших лидаров от Velodyne. Дальность лидаров от Sense – от 15 до 40 метров, в то время как некоторые модели Velodyne работают на расстоянии 200 метров.
McKinsey: переосмысляем софт и архитектуру электроники в automotive
17 мин
Перевод
По мере того, как автомобиль продолжает переход от аппаратно-управляемого обеспечения к программно-управляемым устройствам, правила конкурентной борьбы в автомобильной промышленности сильно меняются.
Двигатель был технологическим и инженерным ядром автомобиля 20-го века. Сегодня эту роль все чаще выполняют программное обеспечение, большие вычислительные мощности и современные датчики; большинство инноваций связаны со всем этим. От этих вещей зависит все, начиная от эффективности автомобилей, их доступа к интернету и возможности автономного вождения, заканчивая электромобильностью и новыми мобильными решениями.
Однако вместе с важностью электроники и ПО растет также их уровень сложности. Возьмем в качестве примера растущее число строк программного кода (SLOC), содержащихся в современных автомобилях. В 2010 году на некоторых автомобилях было около десяти миллионов SLOC; к 2016 году этот показатель увеличился в 15 раз и составил примерно 150 миллионов строк кода. Лавинообразная сложность вызывает серьезные проблемы с качеством программного обеспечения, о чем свидетельствуют многочисленные отзывы о новых автомобилях.
Машинное (радио)зрение видит сквозь стены
4 мин
Перевод
Слева два человека жмут руки, причем один из них за стеной от камеры. Справа человек в темноте кидает предмет человеку, который звонит по телефону. Снизу — сгенерированная скелетная модель и предсказание действий.
Про радиозрение команды лаборатории CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Lab) уже писали на Хабре (раз и два), сегодня немного свежих подробностей.
Алгоритм использует радиоволны, а не видимый свет, чтобы определить, что люди делают, не показывая, как они выглядят.
Машинное зрение имеет впечатляющий послужной список. Оно обладает сверхчеловеческой способностью распознавать людей, лица и предметы. Оно может даже распознавать различные виды действий, хотя и не так хорошо, как люди.
Но его производительность ограничена. Особенно трудно машинному зрению тогда, когда люди, лица или предметы частично закрыты. И когда уровень освещенности падает до 0, они, как и люди, практически слепы.
Но есть и другая часть электромагнитного спектра, которая не настолько ограничена. Радиоволны заполняют наш мир, будь то ночь или день. Они легко проходят сквозь стены, передаются и отражаются человеческими телами. Действительно, исследователи разработали различные способы использования радиосигналов Wi-Fi, чтобы видеть за закрытыми дверями.
Подписывайтесь на каналы:
@AutomotiveRu — новости автоиндустрии, железо и психология вождения
@TeslaHackers — сообщество российских Tesla-хакеров, прокат и обучение дрифту на Tesla
Автономные автомобили учитывают уровень эгоизма людей
6 мин
Перевод
Оценка того, эгоистичны или альтруистичны водители вокруг, имеет большое значение.
Представьте, что вы пытаетесь повернуть налево на оживленную дорогу. Машина за машиной проезжают мимо, удерживая вас в ловушке, ваше напряжение растет. Наконец, великодушный водитель замедляется достаточно, чтобы пропустить вас. Проверка встречного движения, небольшой разгон, и вы успешно вливаетесь в трафик.
Такие сцены разыгрываются по всему миру бесчисленное количество раз в день. И это ситуация, в которой сложно понять физику движения и мотивы других водителей, о чем говорит тот факт, что в Соединенных Штатах каждый год происходит 1,4 миллиона аварий при поворотах. Теперь добавьте в эту ситуацию автономные автомобили. Обычно они ограничиваются только оценкой физических параметров и принимают более осторожные решения в ситуациях с неоднозначной обстановкой.
Подписывайтесь на каналы:
@AutomotiveRu — новости автоиндустрии, железо и психология вождения
@TeslaHackers — сообщество российских Tesla-хакеров, прокат и обучение дрифту на Tesla
Смотри, куда едешь (периферийное зрение vs когнитивная нагрузка)
5 мин
Перевод
Проблема не в когнитивной нагрузке из-за многозадачности, а в периферийном зрении.
Подписывайтесь на каналы:
@AutomotiveRu — новости автоиндустрии, железо и психология вождения
@TeslaHackers — сообщество российских Tesla-хакеров, прокат и обучение дрифту на Tesla
Согласно новому исследованию MIT, ключ к тому, чтобы не отвлекаться от вождения, прост: следите за дорогой и смотрите, куда едете. Это может показаться ужасно очевидным, учитывая, что «смотрите, куда едете» — один из первых уроков, которые мы извлекаем, когда только начинаем водить. Но это новое исследование было сфокусировано на несколько более сложном вопросе: является ли проблема с отвлеченным вождением одной из попыток сосредоточиться одновременно на двух отдельных задачах, или это может быть вопрос того, куда направлен ваш взгляд?
Когда я научился водить машину в начале 1990-х годов, отвлекаться во время вождения не было проблемой. После распространения мобильных телефонов, а затем и смартфонов, водители начали все чаще переписываться за рулем. Не то чтобы автомобильная и технологическая промышленность не знали об этой проблеме. Практически каждый проданный сегодня новый автомобиль предоставляет водителю возможность подключить свой телефон для совершения звонков по телефону с помощью громкой связи. Apple CarPlay, Android Auto и MirrorLink — все они существуют для передачи определенных приложений со смартфона на информационно-развлекательный экран автомобиля.
Кроме того, новые автомобили все чаще комплектуются современными системами помощи водителю (ADAS), которые будут предупреждать водителя о возможных столкновениях или о том, что автомобиль сходит с полосы движения на дороге. К сожалению, ничего из этого, по-видимому, не имеет большого значения. Люди все еще используют свои мобильные телефоны, когда они за рулем, даже если они знают, что это плохо.
Камеры или лазеры
23 мин
Перевод
Какие датчики будут самыми важными в беспилотных машинах? Те датчики, что управляют так называемой системой восприятия, и это самое важное в управлении автомобилем. Задача системы восприятия – обнаруживать все важные объекты на дороге или рядом с ней, например, другие транспортные средства, пешеходов, мусор, а в некоторых случаях — дорожные объекты, такие как знаки и разметка полос.
(Позиционирование на дороге тоже зависит от датчиков).
Система восприятия должна обнаруживать все препятствия и пытаться идентифицировать их. Ей необходимо измерять их скорость и направление, а также предсказывать их движение. Это очень сложная задача.
Две ключевые ошибки в работе системы восприятия — это ложные отрицательное срабатывания (слепота) и ложные положительные срабатывания (призрачные объекты).
Ложное отрицательное срабатывание – это ситуация, в которой препятствие не было обнаружено. Это может привести к катастрофическим последствиям, если система будет срабатывать таким образом настолько долго, что вы не сможете безопасно объехать препятствие. Хорошая система почти никогда не выдаст ложноотрицательный результат. Ей может потребоваться лишняя пара мгновений на распознавание препятствия, она может что-то упустить из-за резких вспышек, но повторяющиеся ошибки могут привести к аварии. Говоря “никогда”, я имею ввиду “почти никогда”, порядка единицы к многим миллионам.
Ложноположительный результат – другой тип ошибки. В ее случае система видит то, чего на самом деле нет, и это вынуждает машину затормозить или свернуть. Это раздражает пассажиров, а если они не пристегнуты, то может привести к травмам. Также это может привести к ДТП, если другая машина едет очень близко или при слишком резком торможении и поворотах. Обычно такие случаи не представляют опасности, но если такое происходит слишком часто, то пользователи откажутся от системы.
Что думают специалисты по роботизированным автомобилям про Автопилот от Tesla
17 мин
Перевод
Подписывайтесь на каналы:
@AutomotiveRu — новости автоиндустрии, железо и психология вождения
@TeslaHackers — сообщество российских Tesla-хакеров, прокат и обучение дрифту на Tesla
Об авторе: Брэд Тэмплтон — инженер-программист, евангелист робоавтомобилей с 2007 года, работал над Гуглокаром в его ранние годы. Основатель ClariNet, почетный председатель Electronic Frontier Foundation и директор Foresight Institute, основатель факультета в Singularity University.
Когда я купил Tesla, я не мог не купить автопилот. Я пишу о робокарах с 2007 года, я работал и консультировал Google/Waymo и многих других топовых фирм и автопроизводителей. Я зарабатывал на жизнь тем, что писал, говорил и консультировал по робокарам, так что это была обязательная покупка, даже за 5000 долларов. Не могу сказать, что когда-либо тратил столько на софт.
Автопилот — потрясающий продукт:
@AutomotiveRu — новости автоиндустрии, железо и психология вождения
@TeslaHackers — сообщество российских Tesla-хакеров, прокат и обучение дрифту на Tesla
Об авторе: Брэд Тэмплтон — инженер-программист, евангелист робоавтомобилей с 2007 года, работал над Гуглокаром в его ранние годы. Основатель ClariNet, почетный председатель Electronic Frontier Foundation и директор Foresight Institute, основатель факультета в Singularity University.
Когда я купил Tesla, я не мог не купить автопилот. Я пишу о робокарах с 2007 года, я работал и консультировал Google/Waymo и многих других топовых фирм и автопроизводителей. Я зарабатывал на жизнь тем, что писал, говорил и консультировал по робокарам, так что это была обязательная покупка, даже за 5000 долларов. Не могу сказать, что когда-либо тратил столько на софт.
Автопилот — потрясающий продукт:
- Многие любят его и постоянно используют. Я поговорил с несколькими людьми, которые признались, что используют автопилот, несмотря на нарушение указаний, они переписываются и не смотрят на дорогу в течение продолжительного времени.
- Очень мало людей погибло в автомобилях на автопилоте, когда они не контролировали его в соответствии с инструкциями.
- Tesla некоторое время позволяла купить «Full Self Driving» (полностью автономное вождение) как дорогую «поставляемую при наличии» комплектацию к автомобилю. Ранее они говорили, что это будет полностью обновленный софт, без дополнительного железа, хотя со временем эта позиция изменилась. Они также заявили, что люди смогут добавить его в свои автомобили позже за более высокую цену. С тех пор Full Self Driving больше нельзя заказать для новой Tesla через интернет-магазин, но, видимо, еще можно заказать по телефону.
Брэд Тэмплтон: Итоги 2019 года для индустрии автономных автомобилей
7 мин
Перевод
Waymo
2018 год был годом, когда Waymo провалились в попытке запустить реальный коммерческий продукт, как изначально планировалось. Вместо этого они запустили улучшенную версию услуги ограниченного доступа в Чандлере, штат Аризона, под названием Waymo One. 2019 год тоже не увидел коммерческого обслуживания, но они запустили расширение для автопилота, осенью беспилотных операций, без сопровождающих водителей, следящих за безопасностью, стало больше. В какой-то степени они сделали это в 2018 году (но их объявление было омрачено провалом Uber неделю спустя), но теперь это по-настоящему. (Они берут плату за поездки, но не потому, что им нужны деньги.)
Несмотря на то, что это не очень большое изменение, оно остается главной темой, потому что люди не понимают, чего стоит для юристов и инженеров крупной компании подписаться на развертывание беспилотных транспортных средств и принять всю ответственность и риск на себя, если вдруг что-то пойдет не так. Это показывает очень высокую степень уверенности. Waymo и дочерняя компания Nuro, которая занимается малыми беспилотными роботами доставки, неспособными поднять взрослого человека, договорились с Калифорнией о выпуске там действительно беспилотных машин, что ожидается в 2020 году.
Изменение произошло настолько постепенно, что моим основным освещением этого был рассказ о том, правильно ли они поступили, когда нетерпеливый видеограф преследовал их. Это был незначительный момент, реальная история заключается в том, что они делают больше, чем другие, и на пути к тому, чтобы сделать очень много, и никто другой даже рядом не стоит.
Чип для ADAS от Qualcomm
4 мин
Перевод
Qualcomm, доминирующий поставщик чипов сотовых модемов, теперь пытается завоевать рынок автоматического вождения. На выставке потребительской электроники в понедельник компания Qualcomm анонсировала свою платформу Snapdragon Ride, которая использует чипы из мобильных продуктов Qualcomm, чтобы помочь управлять автомобилем.
Может показаться странным, что компания по производству чипов для смартфонов занимается автовождением, но на самом деле многие технологии одинаковы в обоих продуктах. Qualcomm уже давно использует свои мобильные чипы, чтобы пробиться на рынок не только среди смартфонов, но любой техники, их использующей. Производители смартфонов покупают чипы Qualcomm Snapdragon, которые содержат процессор на базе ARM, модемный чип и различные вспомогательные чипы.