Как мы сделали простого WebRTC робота в домашних условиях
![](https://webcf.waybackmachine.org/web/20201216074209im_/https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/cbf/079/83d/cbf07983d12bd6dc26cce0ce84114da3.jpg)
Бывало ли у Вас такое, что выйдя из дома Вы не помните выключили ли утюг? Обсуждая с другом очередной такой случай, появилась шуточная идея сделать робота для дистанционной визуальной проверки домашних дел. Да и вообще хотелось, на коленке сделать “шпионского” робота управляемого по камере со смартфона. Эта идея вынашивалась нами давно, но руки дошли только сейчас. И мы сразу же отправились в ближайший бар для обсуждений. Собственно роботом это называть не совсем верно. Скорее это самоходная платформа с телеметрическим управлением через сеть Интернет. Но в статье будет использоваться термин “робот” просто потому что так привычней.
Технология WebRTC идеально нам подошла, так как довольно легко организовать передачу видео, аудио и data каналов между двумя peer’ами с минимальной задержкой сигнала. Наглядная упрощенная схема всей системы изображена на рисунке ниже. Да и опыта работы с этой технологией у нас не было, потому очень хотелось попробовать.