В докладе представлен опыт создания шагающего робота на ROS в режиме проекта «выходного дня». Доклад будет интересен энтузиастам-робототехникам, собирающимся вести свой собственный проект, т.к. Олег Гончаров освещает полный путь создания робота от идеи до полнофункциональных прототипов. И в то же время, специалисты по шагающим роботам тоже могут подчерпнуть для себя что-то новое. Разработка проекта также ведется открыто для сообщества.

В исследованиях ИИ доминируют технологические гиганты, однако грань между реальными прорывами и рекламой коммерческого продукта постепенно размывается. Некоторые учёные считают, что пора это прекратить.

В прошлом месяце в журнале Nature опубликовали ругательный отзыв, подписанный 31 учёным. Им не понравилось исследование Google Health, ранее появившееся в этом же журнале. В нём компания Google описывала успешные результаты испытаний искусственного интеллекта (ИИ), искавшего признаки рака груди на медицинских фотоснимках. Критики утверждают, что команда Google предоставила так мало информации о коде и ходе испытаний, что исследование оказалось больше похожим на рекламное описание закрытой частной технологии.

«Мы не могли это больше выносить, — говорит Бенджамин Хайбе-Каинс, ведущий автор отзыва, изучающий вычислительную геномику в Торонтском университете. – И дело не в этом конкретном исследовании – мы уже много лет подряд наблюдаем подобную тенденцию, и это нас уже реально раздражает».

Есть лёгкие способы конфигурирования TypeScript для ускорения компиляции и редактирования. И чем раньше их внедрить, тем лучше. Также есть ещё некоторые популярные подходы к изучению причин медленной компиляции и редактирования, некоторые исправления и распространенные способы помочь TypeScript-команде в расследовании проблем.

Каждый раз, когда встает заветный вопрос, апгрейдить ли карточки в серверной или нет, я просматриваю подобные статьи и смотрю такие видосы (нет, маркетинговым материалам от Nvidia конечно верить нельзя, как показал недавний кейс с числом CUDA-ядер).

Канал "Этот Компьютер" очень сильно недооценен, но автор не занимается ML. А в целом при анализе сравнений акселераторов для ML в глаза как правило бросаются несколько вещей:

• Авторы учитывают как правило только "адекватность" для рынка новых карт в США;
• Рейтинги далеки от народа и делаются на весьма стандартных сетках (что наверное в целом хорошо) без деталей;
• Популярная мантра тренировать все более гигантские сетки вносит свои коррективы в сравнения;

Не нужно быть семи пядей во лбу, чтобы знать очевидный ответ на вопрос "а какая карта лучше?": карточки серии 20* в массы не пошли, 1080 Ti с Авито до сих очень привлекательны (и не особо дешевеют как ни странно, вероятно по этой причине).

Все это прекрасно и вряд ли стандартные бенчмарки сильно врут, но недавно я узнал про существование технологии Multi-Intance-GPU для видеокарт А100 и нативную поддержку TF32 и мне пришла идея поделиться своим опытом реального тестирования карточек на архитектуре Ampere (3090 и А100). В этой небольшой заметке я постараюсь ответить на вопросы:

• Стоит ли свеч обновление на Ampere? (спойлер для нетерпеливых — да);
• Стоят ли своих денег A100 (спойлер — в общем случае — нет);
• Есть ли кейсы, когда A100 все-таки интересны (спойлер — да);
• Полезна ли технология MIG (спойлер — да, но для инференса и для очень специфичных случаев для обучения);

За деталями прошу под кат.

Куда движутся современные технологии квантового распределения ключей? В статье рассматривается один из новых протоколов квантового распределения ключей, основанный на случайных группировках и измерениях состояний Белла. На его примере предлагается подумать о будущем квантовой криптографии.

Предыдущая статья о закрытом ящике продемонстрировала, что у некоторых читателей возникают вопросы относительно отличий между различными типами акустического оформления. Люди задавались вопросом о том, что вообще такое закрытый ящик, в чем его отличие от фазоинверторного оформления и от прочих типов. Большинство участников опроса ответили, что при покупке АС в принципе не будут интересоваться акустическим оформлением.



Полагаю, будет не лишним сконцентрировать внимание читателей на основных сильных и слабых сторонах различных типов акустического оформления и провести небольшой ликбез на эту тему. Я не стану в этот раз касаться слишком редких и экзотических типов, но постараюсь сравнительно подробно описать достоинства и недостатки наиболее распространенных. Часть поста, посвященная ЗЯ — ответ на вопрос, заданный lair, которому было непонятно, почему «Аудиофилы и притязательные богачи избалованы более изощренными решениями, а средний класс не готов поступиться объемом небольших квартир».

Всем привет! Меня зовут Илья. Я - iOS техлид в Vivid Money. Мы больше года занимались разработкой нашего финтех-продукта и теперь готовы поделиться с сообществом приобретенным опытом и знаниями.
Это вступительная статья, в которой я поверхностно затрону несколько технических решений, которые мы сделали на старте, а позже будут опубликованы статьи с детальным разбором самых интересных из них.

В скором времени у нас стартует новый поток продвинутого курса «Machine Learning Pro + Deep Learning», а сегодня мы делимся постом, в котором рассказывается о подходах к реставрации с помощью глубокого обучения. Реставрация изображений в разрезе глубокого обучения — это задача заполнения потерянных пикселей так, чтобы итоговое изображение выглядело реалистично и соответствовало оригинальному контексту. Некоторые приложения метода, такие как удаление нежелательных объектов и интерактивное редактирование изображений, показаны на кдпв. Приложений на самом деле так много, как вы только можете себе представить.

Привет, Хабр. В продуктивное использование вышла новая версия SAP Business One, получившая 10-й индекс. Сегодня хотим поговорить об этом и рассказать, что же там нового и почему сразу десятый индекс. А такой рывок вперёд как раз и объясняется объемом обновлений, которые были включены в новый релиз. SAP Business One 10 получил платформу SAP HANA 2.0, которая крутится на новом SUSE® Linux Enterprise Server 15, полноценного веб-клиента Fiori. Обновления не обошли стороной и стандартный толстый клиент SAP Business One. Система получила интеграцию с MS Office 365, Integration Hub, а также обновленные мобильные клиенты. Service Layer стал доступен для версии SAP Business One на MS SQL Server.

Предлагаем пройти по всем пунктам — от описания платформы в целом до бизнес-пользователя.

SUSE® Linux Enterprise Server 15
SUSE® Linux Enterprise 15 Server — это мультимодульная операционная система, которая открывает возможности для ИТ-трансформации в эпоху программно-определяемых решений. Эта современная модульная ОС упрощает мультимодульные ИТ-среды, повышает эффективность традиционных ИТ-инфраструктур и предоставляет привлекательные возможности для разработчиков. Это означает, что вы можете с легкстью развертывать и переносить критически важные для бизнеса рабочие нагрузки как в локальных средах, так и в общедоступных облачных средах.

SAP HANA 2.0
В версии 9.0 SAP Business One был доступен на SAP HANA 1.0. Это уже позволяло малым и средним предприятиям использовать в своей работе инновационные возможности in-memory вычислений, которыми в равной степени пользовались и лидеры рынка в составе других продуктов от SAP. Обновленная платформа  SAP HANA 2.0. помимо увеличения быстродействия может похвастаться «вкусностями» вроде graph-процессинга, улучшенной прогнозной аналитикой и вызовом Google TensorFlow для задач анализа или тренировки нейронной сети.

У сотрудника был конструктор Lego с интересной особенностью: он достался ему без инструкции по сборке. По идее, это должна была быть вполне симпатичная машинка с рабочими дверцами и прочими интересными фишечками, но собрать её без инструкции невозможно: куча одинаковых блоков и кубиков не оставляли шансов сделать безошибочно. Одно время конструктор работал антистрессом: во время телефонных переговоров и совещаний сотрудник делал из кубиков произвольных жирафов, динозавров и домики. В итоге инструкцию скачали на сайте, машинка благополучно встала на колёса, динозаврики с совещаний пропали и об этой истории все забыли. 

А буквально пару недель назад этот конструктор вспомнили все — причём именно применительно к CRM. Угадали, почему?

В разработке абсолютно то же самое

Привет, Хабр. Меня зовут Оля Никитушкина, я работаю в Яндексе уже 12 лет. В начале 2020 года направление моей деятельности кардинально изменилось и оказалось связано с социальным проектом «Помощь рядом». Он зародился в конце марта в ответ на эпидемию коронавируса. Тогда у нас не было ни долгосрочного плана, ни понимания, какое место мы должны занимать в благотворительной сфере. Всё это пришло позже.

Сегодня я расскажу не столько о том, что мы успели сделать в этом году, сколько о важной идее, которая во многом определила обновление проекта. А ещё поговорим об осознанной благотворительности и о том, как Яндекс может продвигать эту идею. В конце поста поделюсь новостью о продуктовом изменении, которое позволит любому пользователю приложения Яндекс Go стать системным благотворителем.

Рекомендации по использованию IF в Java

При написании автотестов на Java не обойтись без блоков с условным оператором if. Всегда есть какие-то условия, истинность которых нужно проверять, чтобы выполнялся тот или иной код в зависимости от результата проверки. Однако если использовать слишком много ветвлений с операторами if и else, это может засорить код теста. Как же писать блоки if, которые будут выполнять свою функцию, сохранив при этом читаемость кода тестов? Мы рассмотрим несколько примеров кода, который может встретиться в тестах, и найдем лучший способ написания аналогичного кода.

Изображение из блога компании Miro

Киннерет Ифра, эксперт в разработке микротекстов для UI и автор книги «Microcopy: The Complete Guide», в своей статье даёт рекомендации, как сделать диалоги подтверждения краткими, предельно ясными и не раздражающими, а значит – более полезными для пользователя. Предлагаем вашему вниманию перевод статьи, а после него добавим пару идей из собственного опыта.

Скоро изменится сама природа человеческой расы. Эти изменения будут радикальными и быстрыми – таких в истории нашего вида еще не было. Только что закончилась одна глава нашей истории и начинается следующая.

Революция существования людей станет возможной благодаря новой генетической технологии с безобидным названием CRISPR (произносится как «криспр»). Многие читатели уже могли встречать это название в новостях, и скоро его подхватят другие мейнстримные медиа. CRISPR – аббревиатура от Clustered Regularly Interspaced Short Palindromic Repeats (короткие палиндромные повторы, регулярно расположенные группами). CRISPR для геномики – то же самое, что и vi (визуальный текстовый редактор в Unix) для ПО. CRISPR – это технология редактирования генома, которая дает генным инженерам беспрецедентные возможности: она превращает их в генных хакеров. До появления CRISPR генная инженерия была медленной, дорогой и неточной. Теперь же редактирование генома можно будет выполнять дешево, точно и воспроизводить результаты.

Этот текст – очень не-технический пересказ истории развития CRISPR. Также мы поговорим о Gene Drive [1], биологическом методе, который при использовании вместе с CRISPR дает генным инженерам еще больше возможностей. Ниже я добавил несколько ссылок для тех, кому интересно углубиться в эту тему – по ним можно почитать о технических подробностях. В конце я кратко расскажу о последствиях и перспективах этих технологий.

Привет FPGA хаб.

Некоторое время назад  в одном из новостных FPGA дайджестов было небольшое упоминание о FPGA конференции.

Так вот, конференция состоялась 28 ноября 2020 года, и этим постом я бы хотел поведать вам об этом «немаловажном» для отечественного FPGA сегмента событии. Постараюсь рассказать обо всём «от идеи до реализации».

На случай, когда получаешь что-то давно обещанное и/или ожидаемое, есть поговорка «И полгода не прошло». В случае с OpenZFS 2.0 все чуть дольше: этот релиз мы ждали не полгода, а полтора. О том, что это за проект и в чем его положительные стороны, можно почитать в подробнейшей статье на Хабре.

Если коротко, то этот проект позиционируется как «ZFS on Linux». Ранее он ограничивался разработкой модуля для ядра Linux. Чуть позже была добавлена поддержка для FreeBSD, так что упоминание Linux убрали из названия. Ну а сегодня разберем, что нового появилось во второй версии.

Стандартной Helm-библиотеки и привычных подходов к написанию Helm-чартов обычно хватает для автоматизации несложных приложений. Но когда количество и сложность Helm-чартов растут, то минималистичных Go-шаблонов и неоднозначной стандартной Helm-библиотеки быстро перестаёт хватать. В этой статье речь пойдет о том, как сделать ваши Helm-шаблоны гораздо более гибкими и динамичными, реализуя свои собственные «функции» в Helm, а также эксплуатируя tpl.

NB. Всё описанное было проверено с werf, но так как шаблоны в этой утилите практически идентичны Helm-шаблонам, то и всё нижеприведенное будет полностью или почти полностью совместимо с обычным Helm обеих версий (v2 и v3).

А теперь разберем, как получить от Helm-шаблонов всё, что можно… и даже всё, что нельзя!

Сегодня браузерное расширение, известное как Яндекс.Советник, имеет сопоставимую с Авито или Facebook (в России) аудиторию в более 50 млн активных пользователей. Сколько посетителей уводит Яндекс с вашего сайта?

Сейчас проходит самое вдохновляющее событие в мире облачных технологий — AWS re:Invent. Мы активно конспектировали и собрали выдающиеся новинки, которые были анонсированы вчера в прямом эфире. В качестве спойлера: в конце статьи будет ссылка на русскоязычную twitch-сессию AWS по новинкам re:Invent, которую будут проводить лучшие solution архитекторы Amazon Web Services — присоединяйтесь/послушайте, они зажигательно рассказывают.

Британские ученые обучили ИИ трансформировать устную речь в видео с виртуальным сурдопереводчиком. Алгоритм самостоятельно оценивает качество работы. Нейросеть поможет людям с частичной или полной потерей слуха улучшить восприятие контента и свободнее чувствовать себя на публичных мероприятиях.

В мире десятки миллионов глухих и слабослышащих людей, использующих жестовый язык как основное средство коммуникации. С одной стороны, в онлайн-мире проблема общения для слабослышащих людей решается при помощи субтитров. Но с другой — популярные сейчас вебинары, стримы и прочий контент приходится переводить на жестовый язык в режиме реального времени. Ученые давно исследуют эту проблему и ищут решение.