Советская и российская актриса театра и кино, народная артистка РСФСР.
Тамара родилась в семье военнослужащего Петра Бохонова, который погиб на фронте. После войны мать будущей актрисы вновь вышла замуж. Ее супругом стал Петр Семин, чью фамилию носит актриса.
Семина закончила 8 классов обучения в Калуге, после чего решила пойти в школу рабочей молодежи. Там девушка стала одновременно и ученицей, и библиотекарем, и секретарем. Наставники прочили ей педагогическую карьеру, однако, поступив в Калужский пединститут, девушка забрала документы и отправилась в Москву, решив стать актрисой. Успешно пройдя собеседование, Семина в 1956 году поступила во ВГИК в мастерскую О.И. Пыжовой.
Уже на первом курсе Семина начала сниматься: сначала в дипломных картинах студентов, а чуть позже — у известных режиссеров. На втором курсе актриса познакомилась с Марленом Хуциевом, у которого сыграла в картине «Два Федора».
В 1959 году Семину пригласили на роль Катюши Масловой в экранизации романа Льва Толстого «Воскресение». За эту роль читатели журнала «Советский экран» признали Семину лучшей актрисой 1961 года. Фильм с успехом был показан в разных странах мира. После «Воскресения» Семина начала активно сниматься в кино. В ее фильмографии есть роли в картинах «Коллеги», «Порожний рейс», «День счастья», «Время, вперед!», «Крепостная актриса» и многих других. Зрителям запомнились и полюбились роли Семиной в лентах «Вечный зов» и «Одиноким предоставляется общежитие».
С конца 1980-х годов Семина мало снималась в кино, а в начале 1990-х годов у ее мужа, актера Владимира Прокофьева случился инсульт, и следующие 15 лет Тамара Петровна посвятила уходу за супругом. В конце 2000-х актриса вернулась к работе в кино, а в 2014 году стала ведущей ток-шоу «Дело ваше» на Первом канале.