Какие есть на рынке одноплатные мини-компы Android для поделок?

Привет
Для поделок на коленке какие можете посоветовать одноплатные компы, но обязательно с Android (конструктор пустой не интересен, лучше если вообще с исходниками какого-то Андроида под плату)?
с Андроидом, акселерометром, wifi, поддержкой батареи и исходниками прошивки _Андроида_.
И c BT4+ тоже варианты интересны.
Для поделок собственных контроллеров разных.