Британец родился в 1977 году в Лондоне. С детства посещал театральную школу, а после обучался актерскому мастерству в Лондонском центре драмы. В 2001-м после трех лет учебы бросил колледж ради съемок в сериале «Братья по оружию». Затем последовал полнометражный триллер Ридли Скотта «Черный ястреб», множество ролей в независимых фильмах и работа над картинами BBC. К тому же Харди активно играл в театре, за что удостоился награды London Evening Standard Theatre Award (лучший дебют). В дальнейшем он продолжит совмещать большие роли в кино с театральной карьерой. У Харди есть премия BAFTA за лучшую мужскую роль в фильме «Стюарт: Прошлая жизнь» и номинация на «Оскар» за «Выжившего». В 2018-м он впервые сыграл в фильме по комиксу — «Веном» производства Sony и Marvel.