![](http://webcf.waybackmachine.org/web/20200908013339im_/https://habrastorage.org/getpro/habr/avatars/829/06a/3e1/82906a3e13b5a04dee9b4deead9ffd8c.png)
Разработка hexapod с нуля (часть 9) — завершение версии 1.00
- Программирование,
- Разработка робототехники,
- Программирование микроконтроллеров,
- Робототехника,
- DIY или Сделай сам
![](https://webcf.waybackmachine.org/web/20200908013339im_/https://habrastorage.org/webt/vh/we/ye/vhweyevuwmxt-zna6ifee6zs0bc.png)
Всем привет! 2 года разработки, 9723 строчек кода и киллограмы пластика сделали свое дело — разработка гексапода подошла к заключительному этапу в рамках текущей версии. К этому этапу проект полностью перешел на красивые зеленые железки, слегка изменен дизайн и появилась трансляция видео. Так же будет клёвое демо-видео. Все выходные были успешно слиты на его съемки и монтаж, надеюсь понравится.
Этапы разработки:
Часть 1 — проектирование
Часть 2 — сборка
Часть 3 — кинематика
Часть 4 — математика траекторий и последовательности
Часть 5 — электроника
Часть 6 — переход на 3D печать
Часть 7 — новый корпус, прикладное ПО и протоколы общения
Часть 8 — улучшенная математика передвижения
Часть 9 — завершение версии 1.00