![](http://webcf.waybackmachine.org/web/20200821163633im_/https://habrastorage.org/getpro/habr/avatars/7d0/232/a49/7d0232a498a452229600e7d49a1391ef.png)
Реверс-инжиниринг трафика на шине CAN
![](https://webcf.waybackmachine.org/web/20200821163633im_/https://habrastorage.org/webt/r2/v2/gp/r2v2gpbkqj--iuah657ny7aua8i.png)
Необработанный сигнал шины CAN
Шина CAN (Controller Area Network) стала стандартом в автомобилестроении: все новые автомобили обязаны поддерживать CAN (с 2001 в Европе и с 2008 в США). Кроме автомобилей, CAN применяется и в широком ряде других устройств. Производители диагностического оборудования для CAN рекламируют его применение, кроме разнообразной автомобильной техники, в мотоциклах, автопогрузчиках, судах, шахтных поездах, батискафах, беспилотных самолетах и пр. Давайте разберемся, что из себя представляет CAN.