Вася Петров и Петя Васечкин, знакомые зрителям по фильму «Приключения Петрова и Васечкина», продолжают изучать мир. Они повзрослели и пошли в четвертый класс, но не истратили тягу к новым открытиям. Особенно, когда на дворе лето и не надо ходить в школу. Каждый день с ребятами что-нибудь, да случается. Они отдыхают в летнем лагере, где Васечкина принимают за известного хулигана по кличке Гусь. Потом девочка Маша дарит друзьям книгу про приключения Дон Кихота, и мальчишки сами посвящают себя в рыцари, отправляясь совершать подвиги.